Spoločnosť AGRI-PRECISION s.r.o. sa dlhodobo špecializuje na implementáciu nástrojov precízneho poľnohospodárstva. Medzi jej hlavné produkty patrí poľná navigácia, autopiloty do strojov všetkých značiek, GPS monitoring a poľnohospodárske roboty. AGRI-PRECISION s.r.o. je výhradným dovozcom autonómnych robotov francúzskej spoločnosti Naïo Technologies pre Českú republiku a Slovensko.
Po minuloročnej, veľmi úspešnej demo tour s robotom Naïo TED po českých a slovenských vinárstvach nastal v tomto roku pre spoločnosť AGRI-PRECISION s.r.o. veľký míľnik. A to uvedenie robota Naïo TED do reálnej prevádzky vo vinárstve VERITAS spol. s.r.o. Pre robota je tu pripravených celkom 55 ha vinohradu so sponom riadkov od 140 do 250 cm. Hlavnou náplňou práce robota je okopávanie príkmenného pásu pomocou aktívnej elektrickej okopávačky Boisselet Evolt Cutmatic.
Robot Naïo TED vykonáva údržbu príkmenného pásu pomocou elektrickej okopávačky Boisselet Evolt Cutmatic (zdroj AGRI-PRECISION s.r.o. 2024)
Pred samotným uvedením do prevádzky bolo nutné najskôr podrobne a presne zmapovať všetky vinohrady, kde sa bude robot pohybovať. Keďže je tu robot prevádzkovaný na veľkej ploche, vyvinuli sme vlastnú metodiku mapovania viníc, ktorá sa skladá z kombinácie viacerých spôsobov mapovania a následného odborného spracovania nameraných dát.
Kompletné zmapovanie vinohradov si môže užívateľ robota vykonať sám, ale vzhľadom na rozsiahlosť a odbornosť tejto činnosti je vhodnejšie využiť naše komplexné služby a nechať si túto operáciu vykonať formou služby na kľúč. Výsledkom sú presné mapy, ktoré sú následne využiteľné po celú dobu životnosti vinohradov ako pre tento robot TED, tak aj pre prípadné budúce automatizácie, ktoré s istotou prichádzajú.
Jedna z máp, po ktorej sa robot pohybuje, zelené línie sú tie, kde má robot spustené náradie, modré sú prejazdy so zdvihnutým náradím, celková dĺžka riadkov tejto mapy je 67 km.
Robot je prevádzkovaný s aktívnou okopávačkou Boisselet Evolt Cutmatic, ktorú je možné osadiť rôznymi typmi nožov, v tomto prípade sa osvedčili „šavlové“ nože s dĺžkou 35 cm vo variante ploché, ako aj s tŕňmi. Obsluha využíva aj možnosť osadiť okopávačku predradličkou, podľa typu pôdy a terénu využívajú štandardnú radličku, prihrňovací disk, či hviezdicový kyprič.
Výsledok práce po prejazde robota Naïo TED (zdroj AGRI-PRECISION s.r.o. 2024)
O obsluhu robota sa stará pán Jarmil Pospíšil, ktorý je spoločne so svojim bratom vo vinárstve VERITAS spol s.r.o. konateľom. Podelil sa s nami o postrehy z praktického nasadenia vo svojich viniciach.
Z pohľadu obsluhy je časovo najnáročnejšia preprava robota zo strediska do vinohradu a jeho nakládka a vykládka na príves. Táto operácia zaberie obsluhe cca 30 minút denne, pretože vinohrady sa nachádzajú v okruhu 2 km od strediska. Následne je nutné robota doviesť pomocou diaľkového ovládača k riadku vinohradu, od ktorého chceme začať prácu a pomocou mobilnej aplikácie robota spustiť. Ďalej už všetku prácu zastane robot sám. O priebehu práce robot informuje do mobilnej aplikácie Naïo Companion. Z aplikácie tiež môžeme meniť pracovnú rýchlosť aj hĺbku náradia kedykoľvek v priebehu práce. Pracovná rýchlosť sa pohybuje od 3 do 4,5 km/h, záleží vždy na pôdnych podmienkach.
V tejto chvíli má robot odpracované už cez 80 hodín prevádzky, jedná sa o tzv. efektívny čas, kedy je robot spustený v režime úlohy a vykonáva prácu, v tomto čase nie je započítané státie robota, manipulovanie atď. Za túto dobu robot stihol okopať 209 km vinohradu s priemernou spotrebou 4,23 kWh. Priemerná rýchlosť robota sa pohybuje za celý čas práce okolo 2,7 km/h, s tým, že do tejto rýchlosti sa premieta aj rýchlosť pri otáčaní. Celkom je plánované s robotom odpracovať počas tohtoročnej sezóny okolo 600 hodín.
Keďže sa vinohrady nachádzajú v kopcovitej krajine okolo obce Bošovice, je tu kladený aj veľký nárok na svahovú dostupnosť robota, v najstrmších miestach je teda robot vystavený stúpaním so sklonom 20% a desaťpercentným bočným náklonom. V rámci príprav na používanie robota, musel byť terén vo vinohrade v niektorých miestach upravený tak, aby sa tu robot pohyboval bez väčších ťažkostí. Výsledkom je, že robot sa tu pohybuje bez nadbytočných zastávok a jeho práca je teda plynulá a rýchla. Ďalším benefitom týchto úprav je, že aj štandardná technika sa tu po týchto úpravách pohybuje ľahšie.
Jednou z výhod robota sú jeho rozmery, pretože jeden stroj je použiteľný ako vo vinohradoch so sponom 140 cm a výškou stĺpikov okolo 1,3 m, tak aj v širokých riadkoch so sponom 250 cm s výškou stĺpikov až 2,1 m. Robot teda v tomto prípade nahrádza 3 stroje.
Medzi ďalšie výhody patrí kvalita práce, ktorá je daná citlivosťou elektrickej okopávačky a aj tým, že robot sa pohybuje nad riadkom a okopáva súčasne obe strany riadku. Práca nad riadkom je aj všeobecne lepšia ako práca so stranovou okopávačkou, pretože pri súčasnom okopávaní oboch strán nevznikajú tzv. „mikroterasy“.
Keď zhrnieme doterajšie praktické skúsenosti, tak takto špecializovaný robot je schopný v reálnej prevádzke dosahovať vyššiu výkonnosť a vyššiu kvalitu práce ako doterajšia štandardná technika s vodičom. Súčasne väčšinu práce vykoná sám a obsluha sa môže venovať iným prácam. Je veľmi vhodné prispôsobiť podmienky na prácu robota v miestach, kde to dáva zmysel a čiastočne zmeniť pracovné postupy proti dlhodobým zvyklostiam.
Aplikácia Naïo Companion, vľavo: náhľad na aktuálnu prácu robota (možno vidieť: aktuálnu rýchlosť, dobu potrebnú na dokončenie práce atď.), vpravo: náhľad do histórie práce (možno vidieť: celkový čas práce, priemernú rýchlosť, prejdenú vzdialenosť a množstvo spotrebovanej energie)
Ing. Eduard Mach, produktový manažér, AGRI-PRECISION s.r.o.
