Technická fakulta Slovenskej poľnohospodárskej univerzity v Nitre predstavila humanoidného robota. Inteligentný systém mal premiéru v júli tohto roku v Materskej škole Klások a na Detskej letnej univerzite.
NITRA. Chodiaceho robota kúpila fakulta pre svoj výskum a vývoj. Naprogramovať ho chce tak, aby sa stal pomocníkom človeka v poľnohospodárstve a aby vedel napríklad zberať rôzne plody.
„Naša fakulta rozširuje výskum autonómnej robotiky o humanoidnú platformu. Slúžiť bude výlučne na výskum a na vzdelávanie. Jej hlavný prínos nie je v okamžitom praktickom nasadení, ale v možnosti overovať nové prístupy v oblasti autonómnej robotiky, umelej inteligencie, senzoriky a riadenia v reálnych podmienkach,“ uviedol docent Vladimír Cviklovič, vedúci Ústavu elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky, kde budú riešiť jeden z kľúčových problémov súčasnej humanoidnej robotiky - rozdiel medzi správaním sa robota v simulácii a v reálnom prostredí.
Výskumný tím plánuje navrhnúť framework hybridného posilňovaného učenia (RL), v ktorom sa agent umelej inteligencie najskôr učí v simulačnom prostredí a následne sa jeho správanie prispôsobuje realite.
„Hlavným cieľom výskumu bude generalizácia naučeného správania sa tak, aby sa robot dokázal adaptovať na nové úlohy a na meniace sa podmienky. V praxi to znamená skúmanie schopnosti zvládať náročnejší pohyb v priestore, napríklad chôdzu po schodoch s prekážkami, ale aj manipulačné úlohy súvisiace s materiálmi a s objektmi, ktoré sú typické pre poľnohospodárske prostredie,“ podčiarkol Vladimír Cviklovič.
Súčasťou ďalšieho skúmania bude aj posúdenie použiteľnosti technológie pre jemnú manipuláciu, napríklad pri úlohách ako je zber ovocia. K tomu má prispieť aj vybavenie robota dvojicou päťprstých manipulačných rúk so 17 senzormi na jednej ruke.
Humanoidný robot bude zároveň významným prvkom pripravovaného moderného vzdelávacieho prostredia. Technická fakulta už v súčasnosti zavádza predmety orientované na aktívnu prácu s umelou inteligenciou, programovanie autonómnych systémov, identifikáciu objektov pomocou číslicového spracovania obrazu a spracovanie veľkého objemu údajov v reálnom čase.
Nová platforma tak rozšíri možnosti praktickej výučby o kontakt s pokročilým robotickým systémom, na ktorom bude možné demonštrovať prepojenie simulácie, strojového učenia, senzoriky a bezpečného riadenia.
Fakulta má podaný aj projekt, ktorý je zameraný na vytvorenie a realizáciu nového študijného programu na inžinierskom stupni štúdia s názvom Autonómna robotika a umelá inteligencia. Jeho ambíciou je pripraviť odborníkov schopných navrhovať, implementovať a rozvíjať autonómne robotické systémy a aplikácie umelej inteligencie v súlade s aktuálnymi potrebami digitálnej transformácie hospodárstva.
Využitie robotov v praxi je takmer neobmedzené. Podľa slov Vladimíra Cvikloviča si však na funkčné a ekonomicky efektívne nasadenie humanoidov v podmienkach poľnohospodárstva ešte nejaký čas počkáme.
(V týždenníku Roľnícke noviny sa dočítate viac.)
